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Human Robotics Lab.

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International Patents(Registered)

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Total 9 , Page 1 / 1

문자와 형상 제시 장치
  • Author류제하, 김영호, 진경재, 차백동, 최윤정
  • Year2022
  • SourceUS 등록번호 11,295,631, 등록일 2022.04.05

위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치(Control Method and Device for Position-Based Impedance Controlled Industrial Robot)
  • Author류제하, 김세훈
  • Year2015
  • Source해외, US, 미국등록번호 9102056, 출원일 2015년 8월 11일

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING HAPTIC INTERFACE
  • Author김종필, 백상윤, 류제하
  • Year2012
  • SourceUS, 등록번호 13/475061, 등록일 2012.05.18

증강현실에서 안정적이고 부드러운 촉각상호작용 방법 및 시스템(Method and system for haptic interaction in augmented reality)
  • Author류제하, 이범찬, 황선욱, 박혜신, 이용구
  • Year2012
  • Source해외, JP, 등록번호 4977725, 등록일 2012년 4월 20일

증강현실에서 안정적이고 부드러운 촉각상호작용 방법 및 시스템(Method and system for haptic interaction in augmented reality)
  • Author류제하, 이범찬, 황선욱, 박혜신, 이용구
  • Year2012
  • Source해외, US, 등록번호 8243099, 등록일 2012년 8월 14일

Node Structure for Representing Tactile Information and Method and System for Transmitting Tactile Information Using the Same
  • Author차종은, 김영미, 서용원, 류제하
  • Year2012
  • Source해외, US, 미국등록번호 8300710, 등록일 2012년 10월 30일

METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION USING CONTROL INFORMATION, AND SYSTEM FOR TRANSMITTING HAPTIC INFORMATION
  • Author류제하, 김영미
  • Year2011
  • SourceUS, 등록번호 13/378,314, 등록일 2011.12.14

로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(Device and method for kinematic calibration of robots)
  • Author류제하, 압둘라우프, 김성관, 김종필
  • Year2008
  • Source해외, JP, 등록번호 4112538, 등록일 2008년 4월 18일

햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱시스템(Method of stabilizing haptic interface and haptic system using the same)
  • AuthorKim Jong-Phil, Jeha Ryu
  • Year2008
  • Source해외, US, 등록번호 7420539, 등록일 2008년 9월 2일
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